IUPHAR je členem od roku 1972.
IUPHAR byla založena v roce 1959 jako sekce Mezinárodní unie fyziologických věd (IUPS) a v roce 1965 se stala nezávislou organizací.
IUPHAR je dobrovolné, neziskové sdružení národních organizací zastupujících farmakology členských zemí a regionálních sdružení. Současné členství zahrnuje 55 národních farmakologických společností, regionálních farmakologických asociací v různých částech světa a řadu dalších vědeckých organizací s cíli souvisejícími s cíli IUPHAR. IUPHAR přijímá také přidružené a firemní členy. IUPHAR představuje všechny aspekty farmakologie v jejím nejširším smyslu, od teoretické po klinickou farmakologii, po celém světě.
IUPHAR je členem ISC a podílí se na práci jejích vědeckých výborů. Unie se těší mezinárodnímu uznání, zejména od Organizace spojených národů pro výchovu a vědu (UNESCO), a je nevládní organizací v oficiálních vztazích se Světovou zdravotnickou organizací (WHO).
Hlavní cíle IUPHAR jsou:
Ve snaze dosáhnout těchto cílů sponzoruje IUPHAR řadu mezinárodních kongresů, organizuje zájezdy pro hostující profesory, vytváří specializované výukové programy a propaguje farmakologii ve vybraných mezinárodních a národních agenturách. Webové stránky IUPHAR obsahují pomůcky pro výuku farmakologie v mnoha jazycích a odkazy na kurikula farmakologie po celém světě.
IUPHAR Committee on Receptor Nomenclature and Drug Classification (NC-IUPHAR) publikoval řadu svazků, včetně IUPHAR Compendium of Receptor Characterization and Classification a IUPHAR Compendium of Voltage-gated Ion Channels.